Задача 1. Шахматы Команда: RoboСфера Тренер: Азиатцева Алена Вениаминовна Состав команды: Назаров Алексей, Зарипов Тимур, Кривилева Мария Условие поставленной задачи: В данном задании было представлено шахматное поле. Не нем необходимо переместить все объекты с черных клеток на белые за наименьшее время. Конструкция робота и выбор ПО: Робот должен быть мобильным и максимально компактным, для лучшего маневрирования на поле, обладать клешней для захвата объекта (куба или цилиндра). В представленном роботе клешня работает на малом моторе EV3, а в ее конструкции использована червячная передача. Также установлен ультразвуковой датчик, для определения расстояния до объекта (куба или цилиндра). Робот передвигается на двух больших моторах EV3. Для программирования использована среда программирования Small Basic, т.к она проста в использовании, но при этом эффективна и более точна по сравнению с EV3-G. Описание блок-схемы: Основная программа: Переменная i – счетчик основного цикла, изначально равен нулю. Переменная g – счетчик вложенного цикла, изначально равен нулю. Процедура “White”: Переменная Sensor_1 – показания с ультразвукого датчика (расстояние до куба или цилиндра). Процедура “Black”: Переменная Sensor_1 – показания с ультразвукого датчика (расстояние до куба или цилиндра). Достигнутые результаты: Кол-во объектов: 5 Передвинуто полностью: 4 Передвинуто частично: 1 Время выполнения: 55 сек. Общее кол-во баллов: 57,5 баллов