Проект моделирует безопасный город для инвалидов по зрению с помощью роботизированной трости инвалида. Робот предоставляет возможность инвалиду по зрению выбрать конечный пункт назначения и проводит инвалида по выбранному маршруту. По ходу прохождения маршрута инвалид имеет возможность в остановиться и выбрать новый маршрут. На своем пути робот помогает инвалиду выбирать правильный путь, переходить дорогу по пешеходному переходу (с учетом анализа сигнала светофора), обходить препятствия, передвигаться по неровной местности (подниматься и спускаться по лестнице).