Робот создан на базе Arduino Uno. Имеются аналоговые датчики линии и ультразвуковые дальномеры для отслеживания расстояния до стен. В качестве тяговых двигателей использованы готовые коллекторные двигатели со встроенным редуктором. Рулевые колеса соосны и управляются также коллекторным двигателем.