Гусеничный робот с контроллером NXT. Движение по линии с помощью двух датчиков освещенности, определение объектов и стен лабиринта с помощью двух ультразвуковых датчиков. Выравнивание в лабиринте по П-регулятору. Программа написана в RobotC.