Ravnovesie – сигвей, предназначенный для номинации гонки балансирующих роботов. Основная и самая главная особенность робота – это механизм самобалансировки. Автоматическая система стабилизации реагирует на малейшее изменение. С гироскопического и датчика света сигналы поступают в микропроцессор, который, в свою очередь, управляет двигателями. Обработка сигналов осуществляется до 100 раз в секунду. Каждое из двух колес робота вращается при помощи своего сервопривода. Для полного выхода из строя всей системы и падения робота нужно, чтобы сигвей наклонился на угол почти в 25 градусов. В таком случае программа понимает, что робот близок к падению и отключает подачу питания в сервоприводы. Движение по траектории контролируют два датчика света. Для их работы написан дифференциально-пропорциональный регулятор, который преобразует показания с датчиков в мощности, подаваемые на сервопривод.