Борец
ROB-12491Робот движется по лабиринту по алгоритму "правая стена". Выравнивание осуществляется за счет отскока от стенок лабиринта, если они находятся перед роботом. Робот разворачивается с контролем угла за счет Гиро-сенсора с использованием П-регулятора.