Для линии 5 см. 3 датчика цвета. Две шаровых опоры под датчиками уменьшают дрожание и позволяют ездить по неровному бумажному полю дома. Управление через нерегулируемые моторы. Пропорциональный алгоритм на крайние сенсоры. Центральный сенсор помогает восстанавливаться при потере линии.