Робот создан для состязания Большое путешествие: Старшая категория на базе контроллера ev3. В колёсной базе используются средние моторы, повышающие количество оборотов. Для движения по линии используются два датчика цвета, для исследования лабиринта используются два датчика ультразвука. Робот запоминает путь, по которому он ехал по лабиринту и возвращается по кратчайшему. Карту лабиринта робот представляет в виде графа. При движении по инверсной линии робот разгоняется на прямых, что позволяет уменьшить время прохождения, на поворотах скорость сильно сбавляется, чтобы повысить точность. Для движения в лабиринте написан регулятор на правый ультразвук с фильтрацией данных. Программа для робота включая все алгоритмы написана на языке программирования Python. Чтобы программировать на этом языке, контроллер был перепрошит.