1+1

ROB-15164

Данный робот собран на базе образовательного конструктора LEGO Mindstorms EV3. В конструкцию робота входят контролер, два больших мотора, два датчика цвета, соединительные провода, балки, штифты и прочие соединители. Для того, чтобы увеличить скорость прохождения трассы и привести в движение все восемь ног робота была использована зубчатая повышающая передача, т.е. количество зубьев у ведущей шестерёнки больше чем у ведомой. Если посмотреть на робота в профиль, то можно увидеть, что две его средние ноги приводятся в движение благодаря тому, что они прикреплены с помощью балок и штифтов к ведомым шестерёнкам, а две крайние ноги - благодаря тому, что одним концом они прикреплены с помощью коротких балок и штифтов к основной конструкции, а другим концом с помощью длинных балок и штифтов к средним ногам робота. К основной конструкции прикреплены два датчика цвета. Они нужны для того, чтобы робот мог идти по чёрной линии, что и является его задачей.