Для создания Робота Виртуал-1 я использовал 2 больших мотора, 1 средний мотор, 1 ультразвуковой датчик, 2 датчика цвета и 1 микрокомпьютер EV3; 1 – Большие моторы осуществляет движение робота. 2 – Средний мотор поднимает клешню и захватывает банку. 3 – Ультразвуковой датчик служит для обнаружения банки. 4 – Датчики цвета позволяют двигаться вдоль черной линии. Задача робота взять банку и проехать с ней всю трассу и передать другому роботу. Для решения поставленной задачи были созданы одна стартовая программа и 3 подпрограммы: 1. Pusk – стартовая программа; 2. PID _R – осуществляет движение робота по черной линии с использованием ПИД-регулятора. 2. Black_line – осуществляет движение робота до чёрной линии; 3. Stop – захватывает банку и двигается до черной линии.