ШГПУ_2.1
ROB-15309Данные роботы собраны на основе конструктора LEGO MINDSTORMS EV3. Захват баночки происходит с помощью червячного механизма. Также есть механизм, который, благодаря шестерёнкам, способен перебрасывать через себя баночку, тем самым минует разворот робота, что позволяет сэкономить время передачи. Для движения по линии используются два датчика освещенности, для обнаружения банки используется ультразвуковой датчик. Робот оснащен 2 мотрами для движения, 1 мотором для перебрасывания баночки и еще 1 мотором для захвата баночки.