Y-3

ROB-15389

Робот для соревнования микросумо 5х5х5, создан на базе микроконтроллера ардуино (используется плата Arduino Nano). Корпус робота выполнен на 3D принтере из ABS пластика, разработка элементов корпуса была выполнена в программе OpenScad. В качестве моторов используются маленькие коллекторные моторы с планетарным редуктором, что создает достаточно высокий крутящий момент. Для управления моторами используется достаточно распространенный драйвер TB6612FNG, в качестве датчика определяющего положение соперника используется лазерный дальномер VL53LOX. Уникальным элементом робота является самостоятельно изготовленный шилд для размещения всех электронных деталей.