Приветствую. Откатав один сезон соревнований, были исправлены все недочеты: 1)Моторы были заменены на большее число оборотов 2)Была сделана плата для датчиков линии 3)Качалка для датчиков сделала из более прочной фанеры Возможно я реализую автономный захват маяка, но это уже другая история.