Flash

ROB-15663

Гонщик по линии. Шасси изготовлено самостоятельно из текстолита, на нем же вытравлены соединительные дорожки. Управляющая плата - Arduino Nano на базе AtMega 328. Для управления моторами используются драйверы моторов Pololu DRV8838. Запуск и остановка робота осуществляется дистанционно по Bluetooth, использован модуль НС-05. Использована линейка аналоговых датчиков линии QTR-8A. Для увеличения прижимной силы используется турбинка. Предназначение - преодоление линии за минимально возможное время.