Вован
ROB-15687Робот сделан из домашнего набора конструктора Mindstorms Ev3 и запрограммирован с помощью Ev3-G. Конструкция включает два средних мотора для быстрого преодоления трассы. Большой мотор служит одновременно для захвата и для подъёма «эстафетной палочки», что помогает быстрее справляться с поставленной ситуацией. Также имеются два световых датчика Smart Bricks для быстрой езды по линии, а также установлен датчик цвета из набора Ev3 для определения зоны передачи «эстафетной палочки» и компас для выравнивания. В программе для езды по чёрной линии используется ПИД-регулятор, что позволяет преодолевать трассу без лишних колебаний.