Леонард_2.0
ROB-15717Наш робот создан на базе платформы Lego Mindstorms EV3. В конструкции используются омниколеса, приводимые в движения 4 средними моторами платформы EV3, так же используется зубчатая передача в соотношении 1:2. Моторы расположены в двух горизонтальных плоскостях. Датчики используемые для ориентации на поле: два датчика цвета, датчик компаса и сикер. Данный робот является нападающим в нашей команде. Его задача заключается в атаке ворот противника.
Файлы
Исходный код (232.79 КБ)
Добавлен 22.11.2024
Подробное описание (24.5 КБ)
Добавлен 22.11.2024