Платон_2.0
ROB-15718Наш робот создан на базе платформы Lego Mindstorms EV3. В конструкции используются омниколеса, приводимые в движения 4 средними моторами платформы EV3, так же используется зубчатая передача в соотношении 1:2. Моторы расположены в двух горизонтальных плоскостях. Датчики используемые для ориентации на поле: два датчика цвета, датчик компаса и сикер. Данный робот является вратарем, в определенных ситуациях может выполнять роль нападающего. Вратарь защищает ворота, отбивая вражеские атаки.
Файлы
Исходный код (19.74 КБ)
Добавлен 22.11.2024
Подробное описание (24.5 КБ)
Добавлен 22.11.2024