Робот-сигвей “Альфа” собран из деталей, входящих в состав образовательных конструкторских наборов 9797 Базовый набор LEGO MINDSTORMS Education NXT и 9695 Ресурсный набор LEGO MINDSTORMS NXT. Корпус робота(несущая часть), собранный из пластмассовых деталей, имеет башнеобразную решётчатую конструкцию, что позволило уменьшить его вес без ущерба для прочности. На корпусе робота размещаются процессорный блок NXT 2.0, датчики и моторы. Процессорный блок получает информацию от датчиков, обрабатывает её и формирует управляющие сигналы, подаваемые на моторы. Робот использует 4 датчика: - 2 датчика HiTechnic EOPD Sensor, обеспечивающих движение по линии; - 1 ультразвуковой датчик Лего, позволяющий объехать препятствие, расположенное на линии; - гироскопический датчик HiTechnic Gyro Sensor, обеспечивающий баланс робота. Кроме того, в данной модели используются датчики угла, встроенные в два мотора Лего.