В конструкции робота за основу взята "приводная платформа". К модели добавлены два датчика освещенности для движения по линии и определения границы поля "Кегельринг". Для движения по "лабиринту" используются два датчика ультразвука: справа и впереди. Программа состоит из 4-х блоков (две части), каждый из которых отвечает за выполнения задания на отдельном полигоне и может запускаться отдельно при отладке робота. При движении по линии и в лабиринте алгоритм основан на PID-регуляторе (простой). Для уверенного захвата и доставки на финиш "главной кегли" у нас есть свой секрет.