ШГПУ_1.2
ROB-15816Эти роботы созданы на платформе LEGO MINDSTORMS EV3. Они передвигаются по чёрной линии с помощью 2-х датчиков освещенности, на гусеничном ходу. В него встроен механизм повышающей зубчатой передачи, что позволяет ему передвигаться быстрее. Для перевозки робот захватывает эстафетную палочку клешнями, что расположены у него сзади. Для обнаружения палочки и второго робота под механизмом клешни прикреплен ультразвуковой датчик. Громоздкие рамы с боков обеспечивают надёжность и крепкость конструкции.