Петля
ROB-15886Робот построен на базе конструктора LEGO Mindstorms EV3. Включает в себя 2 средних мотора и 3 датчика цвета. Алгоритм движения по линии основан на ПД-регуляторе с защитой слета с линии и алгоритмом возврата на нее.
Робот построен на базе конструктора LEGO Mindstorms EV3. Включает в себя 2 средних мотора и 3 датчика цвета. Алгоритм движения по линии основан на ПД-регуляторе с защитой слета с линии и алгоритмом возврата на нее.