Робот Fox для управляемого футбола. Управление роботом — программа, выполняющаяся на плате Arduino Uno. Датчики отсутствуют.Возможно, будут добавлены дальномеры для управления моментом удара. Управление со стороны оператора принимается bluetooth модулем HC-06. Использованы 4 микро-мотор-редуктора 1:50 (turbo, ток до 1.6А на мотор), коммутируются motor-shield на MC33926 (Pololu). Управление моторами — два канала (правый и левый) по два мотора. Удар по мячу выполняется двумя соленоидами TAU-0530, коммутируемыми через MOSFET транзистор IRF530. Для увеличения силы удара напряжение поднимается с использованием второго аккумулятора. Принцип действия: оператор управляет программой Bluetooth RC Controller на мобильном устройстве, программа отправляет в последовательный bluetooth канал символы, соответствующие стрелочкам и другим элементам управления (фары и т. д.). Arduino формирует управление моторами и соленоидами в зависимости от полученных символов. Робот уникален, сделан из фанеры и Arduino своими руками.