МаНи-1

ROB-16178

Робот собран на базе конструктора LEGO Mindstorms EV3 education. Робот имеет 4 точки опоры и является переднеприводным. Для передвижения робота вдоль линии используются 2 датчика освещённости NXT, вынесенные перед колесами. Используется система захвата с передачей 1/1, передвигающаяся в вертикальной плоскости, приводимая в движение большим мотором с понижающей передачей 5/1. Для устойчивости робота в момент передачи банки установлена пятая непостоянная точка опоры. Для того, чтобы эстафетная палочка не выпала из захвата, на нем установлены 4 резиновые детали.