Захват1

ROB-16190

Робот выполнен на основе конструктора Lego Mindstorms. Основные части оборудования: микрокомпьютер EV3, два больших мотора, средний мотор, два датчика цвета. Робот автономный, запрограммирован с помощью программы Lego Mindstorms EV3 Home Edition. Большие моторы приводят в действие колеса. Средний мотор приводит в действие клешню для захвата эстафетной палочки. Два датчика цвета, в режиме определения яркости отраженного света, служат для следования по черной линии. Следование по линии выполняется на основе пропорционально-дифференциальной регуляции.