МК
ROB-16254Робот для RoboCup Junior Rescue Maze. Контроллеры: RЯBINA, Raspberry Pi 3, atmega328. Датчики: лазерные дальномеры (vl53l0x), Гироскоп-акселерометр (SpаrkFun 9DoF Razor IMU M0), энкодеры(Pololu), тепловые датчики (самодельные на базе MLX90614), датчик освещенности, USB камеры. Самодельная колесная ходовая часть и устройство выдачи спасательных наборов. Реализованные алгоритмы: движение по лабиринту по правой руке, картографирование, поиск кратчайшего пути до заданной ячейки по алгоритму Дейкстры, видеозрение (распознавание образов).
Файлы
Исходный код (16.08 КБ)
Добавлен 22.11.2024
Постер (473.73 КБ)
Добавлен 22.11.2024