Наш робот сделан на базе платформы Arduino,мы используем три ультрозвуковых датчика HC-SR04 (один обнаружает препятствия с правой стороны, другой с левой, а передний служит для повышения точности обнаружения препятствий) и три аналоговых датчика линии (один спереди, два по бокам, для точной остановки) так же мы подобрали шасси с хорошей подвеской (для лучшей проходимости и увелечения силовой мощи робота) и большими колесами (для проходимости препятствий) . На роботе установлены два мотора, один для езды, другой для поворота. Для управления этими моторами мы используем плату Arduino Strela,эта плата удобна тем что на ней есть клемники для подключения моторов, а также на ней удобно расположены пины для подключения датчиков.