usvers

ROB-16363

Робот собран на базе конструктора Bioloid фирмы "Robotis". Наш андроид представляет собой переработанную базовую модель bioloid type-A. Она состоит из 18 сервоприводов Dynamixel AX-12A, ИК датчик для поиска противника на ринге. В качестве устройства управления используется контроллер CM-530, с помощью которого осуществляется независимое управление сервоприводами. Программный код выполнен в среде разработки R+MOTION, позволяет управлять роботом посредством графического интерфейса. Энкодер позволяет считать точный угол поворота сервопривода и осуществлять качественное управление. Массивный конструкция даёт преимущество. Разработано несколько тактик для победы на ринге.