Робот для следования по прерывистой линии (линии-профи) Глазунья использует систему технического зрения, построенную на технологии Eyeduino. Видеосигнал с аналоговой камеры преобразуется в массив 32 на 32 точки в памяти Arduino, дальше идёт обработка сигнала (удаление помех, вычисление центра масс чёрного цвета), далее происходит управление моторами. Используется Arduino Iskra Neo от Амперки и их же motor shheld. Двигают круглую акриловую платформу 12мм мотор-редукторы 1:50. Камера установлена на регулируемой сборке из металлического конструктора. Обработка изображения происходит с частотой 25 кадров в секунду (частота чётных кадров аналогового сигнала). Планируем добавить линейку из 8 датчиков для непрерывных участков. Робот уникален, в первую очередь, системой технического зрения.