Робот собран на платформе Lego Mindstorms EV3. Конструкция состоит из блока управления, 2 больших сервоприводов, 2 датчиков линии, датчика-гироскоп. Данный робот имеет 2 точки касания с трассой прохождения, согласно условиям конкурса, робот полностью автономен. Его габариты не превышают 40х40х40 см. Алгоритм осуществления прохождения по черной линии исполняется с помощью автоматической корректировки разницы показаний датчиков. Датчик-Гироскоп осуществляет балансировку робота на 2-х точках касания. Балансирующий робот свободно и плавно перемещается на ровной поверхности, или же на наклонной с учетом выравнивания относительно оси. Робот данного типа можно использовать в качестве официанта, т.к его балансировка позволит ему быстро разносить заказы не расплескав и не повредив содержимого на подносе.