Эриния - это робот созданный для участия в категории Следование по узкой линии: Высшая лига. Корпус вырезан из дюраль алюминия толщиной 2 мм. Оборудован импеллером для улучшения сцепления с трассой, восьмью аналоговыми датчиками QTR-8A для контроля линии. Управляется с помощью STM32F103CB. Для управления моторами используется 4 драйвера двигателя L298N mini. Используются силиконовые колеса для достижения лучшего сцепления с трассой. Для автономной работы используется Li-Pol аккумулятор на 450 mAh.