Робот для участия в соревнованиях езда по линии на скорость. Уникальность нашего робота в использовании микроконтроллера STM32. Который поддерживает до 39 аналоговых выходов одновременно. Драйвер моторов L298n. Линейка датчиков сделана самостоятельно на базе KTIR0711S. Есть блютуз для подбора коэффициентов в реальном времени. Также есть поддержка загрузки прошивки через него. Колеса сделаны самостоятельно. На напечатанные на 3д принтере диски надет силикон собственного производства. Моторы в данный момент POLOLU 50 turbo.