Саня

ROB-16563

Робот-вратарь построен на базе платформы NXT. В конструкцию робота входят 3 больших мотора NXT, датчик NXT IRSeeker V2 (NSK1042) фирмы HiTechnic, предназначенный для определения зоны расположения мяча и силы его инфракрасного излучения, и два датчика освещённости NXT, предназначенных для того, чтобы отслеживать границы площади ворот. Диаметр робота – 212 мм, высота (без ручки) – 188 мм. Робот защищён со всех сторон прямоугольными планками, чтобы предотвратить попадание мяча внутрь робота, а также для того, чтобы защититься от роботов соперника. Вид робота сверху напоминает трапецию, большее основание которой направлено в сторону центра поля, а меньшее направлено в сторону своих ворот. Такая конструкция робота позволяет максимально перекрыть площадь ворот, при этом укладываясь в ограничения по размерам, указанные в правилах. В передней части вратаря расположен ударный механизм, сделанный в виде «молотилки», для того, чтобы отбивать мяч. Робот запрограммирован в среде NXC таким образом, чтобы следить за мячом, постоянно поворачиваясь в его сторону, и отбивать мяч, когда он находится вблизи вратаря.