В роботе использованы 2 датчика освещенности для езды по линии с использованием пропорционального регулятора. Датчик ультразвука для поиска преграды. При объезде преграды робот использует датчики освещенности при возврате на линию (правый датчик при объезде справа и левый при объезде слева). Это улучшает стабильность алгоритма. Конструкция переделана таким образом, чтобы датчик ультразвука был расположен ближе к блоку микроконтроллера. 2 мотора позволяют роботу перемещаться и поворачивать.