EV3. два мотора для движения, датчик света, датчик компас. Программа сделана на RobotC. Впереди ограничение для отбивания мячиков. Робот помещается в размеры 20*20. Датчик компас стоит на высоте более 14 см для уменьшения помех на компас. Робот калибруется на зеленый и белый цвет. После калибровки робот выполняет движение елочкой влево до зеленого и обратно в цикле. В бесконечном цикле, два конченых цикла влево и вправо.