EV3, датчик УЗВ, датчик цвета, спереди хваталка для выталкивания банок. Программа написана в RobotC. Алгоритм: робот медленно вращается пока не видит банку, когда видит едет на нее, не выезжая из белого круга, потом возвращается назад и так в цикле до тех пор пока не закончится время цикла. Время цикла <6000. Робот останавливается примерно через 1 минуту. возможна системная погрешность не более 5 сек.