Робот для движения по инверсной линии.Собран из конструктора Mindstorms NXT.Состоит из двух моторов, и двух датчиков освещенности. С помощью одного датчика робот идет по линии. Второй нужен, чтобы менять знак управляющего воздействия. Программа создана в графической среде программирования Robolab 2.9