Аркаша
ROB-20202Робот "Аркаша" создан на платформе Arduino с использованием расширений Motor Shield и Troyka Shield. Корпус робота смоделирован и распечатан на 3D принтере. Управление роботом осуществляется при помощи компьютерного зрения: компьютер обрабатывает изображение с камеры и отправляет команды на "Аркашу" по Bluetoth. Для передвижения по направляющей "Аркаша" использует два коллекторных мотора, а для отбивки мяча - сервопривод. Управление движущими элементами осуществляется с помощью платы Arduino.