Наша задача собрать двух одинаковых роботов, которые должны поочередно проехать максимальное число кругов с эстафетной палочкой (банкой), каждый раз передавая её в зоне передачи, за 5 минут. Для этого на роботе прикреплены 2 датчика цвета 3 больших мотора, и более большие в диаметре колеса. Также установлен средний мотор с червячной передачей, так как нам необходимо захватить и удержать Эстафетную палочку (Банку). 1 большой мотор использ¬уется для поднятия и опускания клешни манипулятора