Робот имеет два ведущих привода, где каждый из приводов управляет движением ног робота, расположенных сбоку. Для того чтобы шестиногое шасси робота могло перемещаться, ноги робота перемещаются синхронно. Синхронность движения ног робота-паука достигается за счет механической рычажной передачи. На корпусе робота закреплены ноги робота во вращающихся шарнирах, каждая из них соединена с рычагом, приводящим ее в движение с помощью привода. Следование по линии обусловлено наличием у робота массива ИК-датчиков.