Дизель
ROB-21215Данный робот собран на базе «Lego Mindstorms EV3». Конструкция представляет собой четырёхмоторную тележку. Два передних мотора используются для увеличения массы и опускания выталкивающей конструкции, не участвуют в движении робота. Два задних мотора используются для движения. Для того, чтобы войти в габариты, применены два колеса от NXT. Два датчика отраженного света используются для обнаружения границ поля. Один ультразвуковой датчик используется для обнаружения соперника. Сверху на роботе стоит блок EV3, чтобы войти в необходимый размер 15х15 см. Уникальность робота - в наличии поворотного переднего "бампера", который помогает приподнять соперника и вытолкнуть его за ринг. Назначение данного робота - обнаружение и выталкивание с поля соперника.
Файлы
Добавлен 10.12.2024
Добавлен 10.12.2024