Трансформеры

ROB-21232

Шагающий робот команды «Трансформеры» собран из конструктора Lego Mindstorms EV3, движется при помощи 8 ног. «Шагающий» эффект достигается при помощи лямбда механизма Чебышёва, который преобразует вращательное движение больших моторов в приближенно прямолинейное движение робота. Робот следует по линии при помощи двух датчиков цвета, алгоритм движения пропорциональный. Язык программирования Lego EV3-G.

Файлы

Добавлен 22.11.2024

Добавлен 22.11.2024

Добавлен 22.11.2024

Добавлен 22.11.2024