EV3, мотор для рулевого управления, два мотора для движения, спереди будет бампер, фото пришлем позже, датчик цвета ищет черную линию, высокая подвеска позволяет роботу проезжать каменную дорогу. Вокруг стенок есть круговая обвеска, что позволяет выравниваться по стенкам. Два датчика УЗВ определяют расстояние до стенок. Разница показаний, умноженная на коэффициент подается на мотор A. Рулевое управление реагирует на разницу показаний и отворачивает руль. Программа написана на RobotC