Метеор

ROB-21900

Робот выполнен из конструктора LEGO MINDSTORMS EV3. Программа написана в стандартной среде программирования LEGO MINDSTORMS EV3. В роботе используются датчики освещенности для ориентации на черной линии, а так же датчики расстояния для детектирования препятствий и ориентации в лабиринте. В добавок к этому, робот оборудован механизмом, с помощью которого может увеличивается в поперечнике для того чтобы более эффективно сбивать кегли на промежутке "Кегельринг", при этом робот остаётся в рамках размера допущенного регламентом : 25х25см, а так же этот механизм используется для удержания банки, которую он берёт в центре круга.

Файлы

Добавлен 10.12.2024