УРП4-мини
ROB-22078Процессор Arduino Меga используется в мобильной платформе (роботе) и в пульте. Спереди установлен манипулятор с 3-мя степенями свободы, используемый для захвата и подъема маяков. В задней части робота установлены два дополнительных перемещаемых колеса, которые могут использоваться для улучшения проходимости робота. При выполнении автономных операций робот может использовать 4 датчика света (следование по линии, обнаружение перекрёстков) и 2 датчика обнаружения препятствий.