Робот разработан для движения по коридору. Траектория движения задается с помощью двух ультразвуковых датчиков расстояния, расположенных в передней части робота. Для отслеживания препятствий используется датчик цвета в режиме "Яркость отраженного света". Робот заднеприводный(два больших мотора EV3). В основе поворотного механизма механическая рулевая рейка(средний мотор EV3).