EV3. мотор передний для рулевого управления, мотор задний для движения колес, 2 датчика УЗВ для определения расстояния до стен, датчик цвета для остановки на черных линиях. Определяется расстояние до стен, разница расстояний от стен умножается на коэффициент и подается на мотор А, программа написана в Трик студии