Робот собрат на базе Ардуино, оснащён контроллером Ардуино мега, драйверами L298N. На нем установлен манипулятор для захвата банок. Управляется робот при помощи переделанного пульта-джойстика от PS2.
Преимущества робота в том, что он может залезть на большую лестницу, конструкция надёжна, установлена хорошая радиосвязь. Недостатков пока не обнаружено.
Планируются последующие изменения:
- будет поставлен другой аккумулятор ;
- будет установлена защита над микросхемами;
- конструкция будет доработана