Робот сконструирован на базе микроконтроллера Arduino Nano. В основе робота лежит механизм Чебышева. При конструировании часть деталей механизма была распечатана на 3d принтере, часть выполнены из акрила, по средствам лазерной резки. Для определения линии робот использует линейку из 5 цифровых датчиков. В основу алгоритма прохождения трассы лежит пропорционально дифференциальный регулятор. Возможно внесение изменений в конструкцию, для достижения более плавного движения и уменьшения трения опорно-двигательных элементов.