Мой робот собран полностью на базе конструктора EV3  

и служит для участия в международном фестивале РОБОФИНИСТ 20
- 21 ноября 2019 года. В конструкции робота использована стандартная база из
набора. Движение робота обеспечивается двумя большими моторами с передачей на
стандартные колеса среднего размера из набора EV3. Для балансировки робот
использует гироскопический датчик, установленный в верхней части робота справа.
Контроль для следования по линии обеспечивают два датчика цвета, установленные
непосредственно на моторах справа и слева. Для определения препятствия в
конструкции применен ультразвуковой датчик. 

Программа для балансировки основана на PID - регуляторе. Питание
робота осуществляется от стандартного аккумулятора.