Мой робот собран на базе стандартного образовательного набора от компании Makeblock и предназначен для езды по линии. Набор называется MBot. В качестве основного датчика для езды по линии в моем роботе используется RGB массив из 4 пар. Этот массив позволяет провести аппаратную калибровку. Программное обеспечение написано в среде MBlock 3.4.12 (расширение языка Scratch) от той же компании. Код программы основан на использовании ПД регулятора и изменения скорости в зависимости от трассы. Среднее время прохождения трассы менее 40 сек.